“根據四足巡檢機器人回傳的數據和畫面，目前線路及隧道運行無異常。”3月4日，在北京某電力隧道內，一個四足巡檢機器人正在工作。它背上還搭載著4.1千克重的多關節機械臂。這個機械臂兼具紅外測溫、局部放電檢測等多種功能，即使在狹小的電力隧道內也能靈活伸展，全方位檢測電纜線路接頭等部位。

距離電力隧道20千米的國網北京電纜公司辦公樓里，監控中心值班人員正通過電纜精益化管控系統觀看機器人巡檢實時畫面。此時，系統后臺依據機器人現場回傳的數據，出具了保障線路的巡檢報告。2個小時后，四足巡檢機器人完成了特巡任務，并按照既定線路前往充電倉，為下一次巡檢補充能量。

國網北京電纜公司將數字化電力隧道無人巡檢技術應用到重大會議活動保電中，在重點電力隧道段內部署四足巡檢機器人，在重點保障時段開展不間斷巡檢。“相較于傳統巡檢模式，數字化電力隧道無人巡檢可將單日巡檢次數提升至4次，極大限度避免了有限空間作業人身風險，有效支撐環境復雜的電力隧道的巡檢勘查、設備狀態檢測、應急支援與處置等工作。”

國內兩會保障期間，國網北京電力依托電纜精益化管控系統實時獲取重要線路隧道內部署的可視化監控設備和在線監測裝置數據，實現了重點高壓電纜線路通道和保障人員全時段、全覆蓋管控，為電纜設備精準“號脈”。

產品概述（LYPCD-5000GIS在線局放檢測儀可靠解決了測試者的各種需求）

測量、分析電力設備絕緣性能以及對局部放電源定位的專用儀器；本系統采用現代電子和計算機綜合技術，實現信號放大（模擬、電子、數字）、濾波、數據采集、數據處理、圖形顯示、試驗報告自動生成，從而完成局部放電的測量，分析與定位。

LYPCD-5000GIS在線局放檢測儀可靠解決了測試者的各種需求攜帶方便、測量快速，抗干擾能力強，便于現場使用。其配置的軟件主要包括局部放電巡檢以及局部放電定位兩部分。其中局部放電巡檢配置的軟件具有時域圖形、2D、3D統計圖譜、報警歷史、歷史*大、脈沖計數等功能，此外還可以詳查分析某個相位波形，窗口隨意放大和縮小，對該段數據進行頻譜分析，分析放電波形的頻譜含量，使放電波形之間更具可比性，全方位統計分析試驗數據，減少試驗中非穩定性因素對試驗結果的影響，采用自動或手動記錄保存試驗數據和瞬態放電波形，可對后期數據分析提供參考。局部放電定位配置的軟件通過電信號和聲信號的時間差對局部放電源進行精準的定位，有助于及時發現故障隱患，提高局部放電活動測量的實效性。

引用標準（LYPCD-5000GIS在線局放檢測儀可靠解決了測試者的各種需求）

高壓開關設備和控制設備標準的共用技術要求 DL/T 593

3.6kV～～40.5kV 交流金屬封閉開關設備和控制設備 DL/T 404

3.6kV～～40.5kV 交流金屬封閉開關設備和控制設備 GB 3906

局部放電測量GB/T 7354（LYPCD-5000GIS在線局放檢測儀可靠解決了測試者的各種需求）

電力設備局部放電現場測量導則 DL/T 417

高電壓試驗技術 第1部分：一般試驗要求 GB/T 16927.1

高電壓試驗技術 第2部分：測量系統 GB/T 16927.2

高電壓試驗技術 第3 部分: 現場試驗的定義及要求 GB/T 16927.3

技術參數（LYPCD-5000GIS在線局放檢測儀可靠解決了測試者的各種需求）

技術參數表

隨著大數據、云計算、人工智能等先進技術與電網業務深度融合，國網北京電力立足首都高壓電纜網實際，加快推進數智化堅強電網建設，積極探索數字化電力隧道與電纜精益化管控系統融合應用，打造“動靜結合”的立體巡檢模式，提升電纜設備精益化管控水平。

國網北京電力進一步豐富和完善基于大數據支撐的電纜精益化管控系統。

作為管理高壓電纜的“大腦”，電纜精益化管控系統將電力隧道內的感知設備劃分為靜態看護和動態看護兩類。其中，安裝在電力隧道內的測溫光纖、滅火彈等5大類11種現場感知設備為靜態看護設備，四足巡檢機器人、飛行無人機則為動態看護設備。收到兩類感知設備采集的現場監測數據后，電纜精益化管控系統馬上分析研判設備運行狀態，抓取設備運行關鍵信息。一旦發現設備存在隱患，系統會第1時間告警，便于運維人員盡快處理解決，在提升電力設備運維質效的同時為一線員工減負增效。

國網北京電力在玉泉營電力隧道建成數字化電力隧道示范工程。由點及面，該公司今年將在北京城市副中心等地的5段電力隧道完成數字化無人巡檢技術功能部署，拓展電纜精益化管控系統應用場景，實現數據交互與融合、巡檢任務下發、巡檢機器人位置信息和狀態信息的實時展示等。

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