不久前，在離地高空90米的高壓輸電桿塔上，國網(wǎng)烏魯木齊供電公司線路運(yùn)維人員利用機(jī)器人順利完成220千伏清泉二線161號至162號桿塔之間的光纜帶電修補(bǔ)工作。這是新疆電網(wǎng)內(nèi)第1次在高壓線路上應(yīng)用機(jī)器人開展帶電作業(yè)工作，電網(wǎng)帶電作業(yè)技術(shù)和實(shí)踐取得突破，對進(jìn)一步提升電網(wǎng)運(yùn)維保障能力和可靠性具有重要意義。

該公司線路運(yùn)維人員在巡視時(shí)發(fā)現(xiàn)，220千伏清泉二線161號至162號桿塔之間因光纜放電產(chǎn)生2處斷股缺陷，若不及時(shí)處理可能引發(fā)線路故障。為確保電網(wǎng)可靠穩(wěn)定運(yùn)行和不間斷供電，工作人員決定利用機(jī)器人進(jìn)行帶電修補(bǔ)。

1 概述（LYZBC-2000變壓器直阻變比組別綜合測量儀重量輕方便攜帶）

目前變壓器直流電阻測試及變壓器變比組別測試是變壓器停電檢修的必測項(xiàng)目，要完成上述檢測就需要分別配置變壓器直流電阻測試儀及變壓器變比組別測試儀，但上述兩種儀器生產(chǎn)廠家較多，且功能操作及配線都不相同，而且每次試驗(yàn)時(shí)都需要攜帶兩種儀器，由于兩種儀器的功能不同，還需要進(jìn)行兩次測試準(zhǔn)備工作及兩次接線拆線，這樣一來導(dǎo)致工作效率大大降低。變壓器直流電阻變比測試儀解決了上述問題，一臺(tái)儀器可進(jìn)行兩項(xiàng)測試：直阻測試和變比測試。屏幕采用大屏幕高分辨率液晶顯示屏，方便現(xiàn)場使用，具有中文菜單提示功能，操作簡便直觀，一次完成三相直阻測試、三相變比測試，測試速度快，準(zhǔn)確度高。

2 性能特點(diǎn)（LYZBC-2000變壓器直阻變比組別綜合測量儀重量輕方便攜帶）

2.1 直阻變比測試功能：同時(shí)具有直阻測試和變比組別測試功能，一次接線，完成兩種測試，簡單方便。

2.2 變比測試：具有全三相正弦逆變電源輸出，輸出電壓自動(dòng)調(diào)節(jié)，具有軟啟、軟停功能，因此測試速度快、精度高。

2.3 變比測試：三相變壓器、單相變壓器、PT、Z型變壓器變比、組別、極性測試功能。

2.4 變比測試：具有盲測功能，即在不知道高、低壓聯(lián)結(jié)方式時(shí)進(jìn)行變比、組別測試。

2.5 變比測試：CT變比極性測試功能。

2.6 變比測試：單相測試時(shí)具有角差測試功能。

2.7 變比測試：分接檔位*高可測試到197檔。

2.8 變比測試：測試量程寬，*高可達(dá)10000。

2.9 變比測試：高低壓反接保護(hù)功能。

2.10 變比測試：輸出短路保護(hù)功能。

2.11直阻測試：對于星型接法且具有中性點(diǎn)引出線的繞組測試，儀器可以采取三相同時(shí)測量的方式測試A0、B0、C0相的電阻，節(jié)省測試時(shí)間。

2.12直阻測試：對于Y型和△型的繞組測試，儀器可進(jìn)行三相自動(dòng)測試，并折算出三相不平衡率。

2.13直阻測試：具有反電動(dòng)勢保護(hù)、斷線保護(hù)、斷電保護(hù)等多種保護(hù)功能。

2.14直阻測試：測量范圍寬，精度高。

2.15不掉電時(shí)鐘和日期顯示；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式分為本機(jī)存儲(chǔ)和優(yōu)盤存儲(chǔ)，其中本機(jī)存儲(chǔ)可存儲(chǔ)測試數(shù)據(jù)600條（直阻測試300條、變比測試300條），并且本機(jī)存儲(chǔ)可轉(zhuǎn)存至優(yōu)盤；優(yōu)盤存儲(chǔ)數(shù)據(jù)格式為Word格式，可直接在電腦上編輯打印。

2.16 熱敏打印機(jī)打印功能，快速、無聲。

體積小、重量輕，方便攜帶使用。

3 技術(shù)指標(biāo)（LYZBC-2000變壓器直阻變比組別綜合測量儀重量輕方便攜帶）

3.1 變比測試

3.1.1 量程：0.9～10000

3.1.2 準(zhǔn)確度：±(讀數(shù)×0.1%+2字)(小于等于500)          

±(讀數(shù)×0.2%+2字)(大于500小于等于3000)

±(讀數(shù)×0.3%+2字)(大于3000)

3.1.3 分辨率：0.9～9.9999（0.0001）      100～999.99（0.01）  10000及以上（1）

10～99.999（0.001）          1000～9999.9（0.1）

直阻測試

3.2.1 量程：10A      1.000mΩ～1Ω     1  A      100.0mΩ～20Ω

5 A      10.00mΩ～4Ω      0.2A     1.000 Ω～100Ω

5A +5A  10.00mΩ～1Ω     0.2A+0.2A  1.000 Ω～50Ω

1A +1A  100.0mΩ～5Ω

3.2.2 準(zhǔn)確度：±(讀數(shù)×0.2%+2字)

3.2.3 *高分辨率：0.01uΩ

3.3 工作電源：AC220V±10%, 50/60Hz

3.4 使用溫度：-10℃～50℃   相對濕度：＜90%，不結(jié)露

3.5儀器體積：390mm×280mm×190mm

3.6儀器重量：9kg（不包括測試線）

4 面板及接線端子介紹（LYZBC-2000變壓器直阻變比組別綜合測量儀重量輕方便攜帶）

4.1 高壓測試端：黃、綠、紅、黑4色接線座，分別對應(yīng)A、B、C、O三相，和高壓測試線（較長，黃、綠、紅、黑）棒彈側(cè)對應(yīng)連接，測試線另一端有黃、綠、紅、黑4色測試鉗，對應(yīng)接被測變壓器高壓側(cè)的A、B、C、O套管（如無中性點(diǎn)O套管，將黑色測試鉗懸空即可）。

4.2 低壓測試端：黃、綠、紅3色接線座，分別對應(yīng)a、b、c三相，和低壓測試線（較短，黃、綠、紅）棒彈側(cè)對應(yīng)連接，測試線另一端有黃、綠、紅3色測試鉗，對應(yīng)接被測變壓器低壓側(cè)的a、b、c套管。

4.3 顯示屏：    320×240點(diǎn)陣液晶，帶LED背光，顯示操作菜單和測試結(jié)果。

4.4 按鍵：      操作儀器用。 “↑↓”為“上下”鍵，選擇移動(dòng)或修改數(shù)據(jù)；“←→”為“左右”鍵，選擇移動(dòng)或修改數(shù)據(jù)；“確認(rèn)”鍵，確認(rèn)當(dāng)前操作；“取消”鍵，放棄當(dāng)前操作。

4.5 優(yōu)盤接口：  外接優(yōu)盤用，用來存儲(chǔ)測試數(shù)據(jù)，請使用FAT或FAT32格式的U盤。在存儲(chǔ)過程中，嚴(yán)禁撥出優(yōu)盤。

4.6 RS232：     儀器升級用。

4.7 打印機(jī)：    打印測試結(jié)果。

4.8 接地端子：  儀器必須可靠接地。現(xiàn)場接地點(diǎn)可能有油漆或銹蝕，必須清理干凈。

4.9 電源開關(guān)： 整機(jī)電源開關(guān)和電源插座，保險(xiǎn)管座與電源插座一體，保險(xiǎn)管規(guī)格為250V/3A，尺寸φ5mm×20mm，應(yīng)使用相同規(guī)格的保險(xiǎn)管。

5 操作使用說明（LYZBC-2000變壓器直阻變比組別綜合測量儀重量輕方便攜帶）

5.1 測試接線

根據(jù)被試試品的情況正確連接測試線。

5.1.1 變比測試接線（只測變比項(xiàng)目試驗(yàn)）

5.1.1.1單相變壓器或單相PT測試接線

高壓測試端測試線（較長）的黃、綠測試鉗接被測試品的高壓端；低壓測試端測試線（較短）的黃、綠測試鉗接被測試品的低壓端。

5.1.1.2單相CT測試接線

高壓測試端測試線（較長）的黃、綠測試鉗接被測試品的二次側(cè)；低壓測試端測試線（較短）的黃、綠測試鉗接被測試品的一次側(cè)。

5.1.1.3三相變壓器測試接線

高壓測試端測試線（較長）的黃、綠、紅測試鉗接被測試品高壓端的A、B、C套管；低壓測試端測試線（較短）的黃、綠、紅測試鉗接被測試品低壓端的a、b、c套管。

5.1.2 直阻測試接線（只測直阻項(xiàng)目試驗(yàn)）

高壓測試端測試線（較長）的黃、綠、紅、黑測試鉗接被測試品高壓端的A、B、C、O套管（如無中性點(diǎn)O套管，將黑色測試鉗懸空即可）。；低壓測試端測試線（較短）的黃、綠、紅測試鉗接被測試品低壓端的a、b、c套管。

5.1.3 直阻+變比測試接線

同直阻測試接線。

5.2 打印機(jī)使用說明

打印機(jī)按鍵和打印機(jī)指示燈是一體式。打印機(jī)上電后，正常時(shí)指示燈為常亮，缺紙時(shí)指示燈閃爍。按一次按鍵，打印機(jī)走紙。                                         

打印機(jī)自檢：按住按鍵不放，同時(shí)給打印機(jī)上電，即打印出自檢條。

打印機(jī)換紙：扣出旋轉(zhuǎn)扳手，打開紙倉蓋；把打印紙裝入，并拉出一截(超出一點(diǎn)撕紙牙齒)，注意把紙放整齊，紙的方向?yàn)橛兴幰阂幻?/span>(光滑面)向上；合上紙倉蓋,打印頭走紙軸壓齊打印紙后稍用力把打印頭走紙軸壓回打印頭，并把旋轉(zhuǎn)扳手推入復(fù)位。

5.3 使用操作

所有測試線接好以后，打開電源開關(guān)，儀器初始化后進(jìn)入“主菜單”屏（見圖二）。

此時(shí)頂欄顯示儀器運(yùn)行時(shí)間，中間顯示儀器型號、廠家信息、功能選項(xiàng)，底部顯示軟件版本號和儀器編號。

按“上下”、“左右”鍵選擇相應(yīng)功能選項(xiàng)，按“確認(rèn)”鍵進(jìn)入所選功能菜單。

5.3.1 變比測試

三相測試：普通三相變壓器測試。

單相測試：單相變壓器、PT、CT測試。

Z 型測試：Z型變壓器測試。

5.3.1.1 三相測試

在“主菜單”屏下選中“變比測試”項(xiàng)后，按“確認(rèn)”鍵進(jìn)入“變比測試選擇”屏（見圖三）。

在“變比測試選擇”屏下選中“三相測試”項(xiàng)后，按“確認(rèn)”鍵進(jìn)入“三相測試選擇”屏（見圖四）。

正常測試：已知高、低壓聯(lián)結(jié)方式的情況下，正確輸入高、低壓聯(lián)結(jié)方式后進(jìn)行測試。

盲測功能：在不知道高、低壓聯(lián)結(jié)方式及組別時(shí)可以準(zhǔn)確測出變比和組別。

“正常測試”和“盲測功能”的設(shè)置、操作類似，在此以“盲測功能”為例進(jìn)行說明介紹。選擇“盲測功能”項(xiàng)后，按“確認(rèn)”鍵進(jìn)入“盲測功能參數(shù)設(shè)置”屏（見圖五）。

“額定高壓”、“額定低壓”、“分接”、“聯(lián)結(jié)組別”、“試品編號”、“測試”為菜單選項(xiàng)，其右邊所屬各項(xiàng)為功能參數(shù)。“說明”部分是對所選功能的解釋說明。當(dāng)菜單選項(xiàng)被選中時(shí)，按“上下”鍵選擇不同菜單功能，按“左右”鍵選擇菜單選項(xiàng)所屬功能參數(shù)，當(dāng)菜單選項(xiàng)所屬功能參數(shù)被選中時(shí)，按“上下”鍵修改參數(shù)，按“確認(rèn)”鍵或“取消”鍵返回菜單選項(xiàng)。

額定高壓、額定低壓：設(shè)置所測試品的額定高、低電壓值。高、低電壓值可以按實(shí)際電壓值輸入，也可以根據(jù)實(shí)際情況按實(shí)際比例關(guān)系輸入。只有額定高、低電壓值、分接間距、額定分接位輸入正確后，測試結(jié)果才可以正確計(jì)算出當(dāng)前分接檔位值和誤差值。

分接：設(shè)置所測試品的分接間距和額定分接位，對于沒有分接位的試品，額定分接位輸入00或01即可。

聯(lián)結(jié)組別：設(shè)置所測試品的聯(lián)結(jié)方式和聯(lián)結(jié)組別。對于聯(lián)結(jié)方式，高壓側(cè)可以實(shí)現(xiàn)“Y→D→未知”之間的循環(huán)轉(zhuǎn)換，Y表示星形聯(lián)結(jié)，D表示三角形聯(lián)結(jié)， “未知”表示不清楚高壓側(cè)聯(lián)結(jié)方式，由儀器自動(dòng)判斷；低壓側(cè)可以實(shí)現(xiàn)“y→d→未知”之間的循環(huán)轉(zhuǎn)換，y表示星形聯(lián)結(jié)，d表示三角形聯(lián)結(jié)，“未知”表示不清楚低壓側(cè)聯(lián)結(jié)方式，由儀器自動(dòng)判斷。當(dāng)用戶選擇已知的聯(lián)結(jié)方式后，儀器測量與顯示按用戶輸入為準(zhǔn)，當(dāng)用戶選擇“未知”后，由儀器自動(dòng)判斷聯(lián)結(jié)方式，如果高、低壓側(cè)的聯(lián)結(jié)方式都選擇“未知”時(shí)，測量結(jié)果不顯示聯(lián)結(jié)方式。對于聯(lián)結(jié)組別，用戶可按實(shí)際情況進(jìn)行選擇，如果聯(lián)結(jié)組別未知，可選“自動(dòng)”，由儀器自動(dòng)判斷聯(lián)結(jié)組別，在“盲測功能”菜單里，聯(lián)結(jié)組別固定為“自動(dòng)”，不可改動(dòng)。

試品編號：設(shè)置本次試驗(yàn)的試品編號。

測試：選擇不同的測量方式。

三相變比：根據(jù)設(shè)定的高、低壓聯(lián)結(jié)方式和聯(lián)結(jié)組別，三相同時(shí)測量變比。

組別測試：只測量聯(lián)結(jié)組別。

三相AB、三相BC、三相CA：根據(jù)設(shè)定的高、低壓聯(lián)結(jié)方式和聯(lián)結(jié)組別，只針對所

選相進(jìn)行變比測量，此功能方便只針對某一相進(jìn)行測量、檢測，節(jié)約時(shí)間。

參數(shù)設(shè)置完成后，選中“測試”項(xiàng)后按“確認(rèn)”鍵開始測量。在測試過程中，儀器如果檢測到短路、高低壓反接故障時(shí)，彈出故障提示框報(bào)警，并停止測量。

“三相變比測試結(jié)果”屏見圖六。

屏幕中間顯示測量結(jié)果，底部顯示可操作菜單：

繼續(xù)測試：按設(shè)置好的參數(shù)繼續(xù)測量。

結(jié)果打印：將測試結(jié)果進(jìn)行打印。

結(jié)果存儲(chǔ)：將測試結(jié)果存儲(chǔ)到本機(jī)或存儲(chǔ)到優(yōu)盤。

“左右”鍵選擇菜單項(xiàng)，“確認(rèn)”鍵執(zhí)行當(dāng)前選項(xiàng)。

5.3.1.2 單相測試

在“變比測試選擇”屏下選中“單相測試”項(xiàng)后，按“確認(rèn)”鍵進(jìn)入“單相測試參數(shù)設(shè)置”屏（見圖七）。

該屏設(shè)置操作和“盲測功能參數(shù)設(shè)置”屏類似。

額定高壓、額定低壓：設(shè)置所測試品的額定高、低電壓值。高、低電壓值可以按實(shí)際電壓值輸入，也可以根據(jù)實(shí)際情況按實(shí)際比例關(guān)系輸入。當(dāng)選擇“單相CT”測試后，高、低電壓值代表CT的一次側(cè)額定電流值和二次側(cè)額定電流值，可以按實(shí)際電流輸入，也可以根據(jù)實(shí)際情況按實(shí)際比例關(guān)系輸入。

分接：設(shè)置所測試品的分接間距。

額定分接：設(shè)置所測試品的額定分接位，對于沒有分接位的試品，額定分接位輸入00或01即可。

試品編號：設(shè)置本次試驗(yàn)的試品編號。

測試：選擇不同的測量方式。

單相PT：根據(jù)設(shè)置的參數(shù)對PT進(jìn)行變比極性測量。

單相CT：根據(jù)設(shè)置的參數(shù)對CT進(jìn)行變比極性測量。

單相變壓器：根據(jù)設(shè)置的參數(shù)對單相變壓器進(jìn)行變比極性測量。

以“單相PT”測試為例，當(dāng)進(jìn)行完“參數(shù)設(shè)置”后，按“確認(rèn)”鍵開始測試。在測試過程中，儀器如果檢測到短路、高低壓反接故障時(shí)，彈出故障提示框報(bào)警，并停止測量。

“單相PT測試結(jié)果”屏（見圖八）。

操作和“三相變比測試結(jié)果”屏類似。

5.3.1.3 Z型測試

“Z型測試”和“三相測試”設(shè)置、操作類似，具體操作可參考“三相測試”的相關(guān)操作，在此不多作贅述。

5.3.2 直阻測試

5.3.2.1直阻參數(shù)設(shè)置

在“主菜單”屏下選中“直阻測試”項(xiàng)后，按“確認(rèn)”鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置屏（見圖九）。

“測試?yán)@組”、“測試相別”、“測試溫度”、“折算溫度”、“試品編號”、“測試”為菜單選項(xiàng)，其右邊所屬各項(xiàng)為功能參數(shù)。“說明”部分是對所選功能的解釋說明。當(dāng)菜單選項(xiàng)被選中時(shí)，按“上下”鍵選擇不同菜單功能，按“左右”鍵選擇菜單選項(xiàng)所屬功能參數(shù)，當(dāng)菜單選項(xiàng)所屬功能參數(shù)被選中時(shí)，按“上下”鍵修改參數(shù)，按“確認(rèn)”鍵或“取消”鍵返回菜單選項(xiàng)。

測試?yán)@組：選擇需要測試的試品繞組，可選高、中、低壓，繞組材料可選銅、鋁。繞組材料關(guān)系到電阻折算值所用的折算系數(shù)

測試相別：選擇測試試品的單獨(dú)一相阻值或三相阻值，高壓、中壓繞組可選“單相AO”、“單相BO”、“單相CO”、“單相AB”、“單相BC”、“單相CA”、“三相同測Yn”(“三相同測Yn”是指變壓器星型接法帶中性點(diǎn)引出線繞組的三相測試)、“三相同測Y”和“三相同測△”；低壓繞組可選“單相ab”、“單相bc”、“單相ca”、“助磁法ab” 、“助磁法ab” 、“助磁法ab” “三相同測Y”和“三相同測△”。

測試溫度：設(shè)置所測試品的當(dāng)前油溫，油溫?cái)?shù)值從-99℃～+99℃，此數(shù)值關(guān)系電阻折算值。

折算溫度：設(shè)置在當(dāng)前油溫下測得的電阻值需要折算的溫度值，折算溫度數(shù)值從0℃～+255℃，此數(shù)值關(guān)系電阻折算值。

試品編號：設(shè)置本次試驗(yàn)的試品編號。

測    試：選擇測試電流檔位。

參數(shù)設(shè)置完成后，選中“測試”項(xiàng)后按“確認(rèn)”鍵開始測量。

5.3.2.2單相測試

在“直阻參數(shù)設(shè)置”屏下“測試相別”項(xiàng)中選擇單相相別相后，可進(jìn)行所選相的單相測量。例，選擇測量“AB”相（見圖十）。

充電完成后，儀器自動(dòng)進(jìn)行測量（見圖十一）。

屏幕中間顯示測量結(jié)果，底部顯示可操作菜單：

重新測試：儀器重新采樣電流電壓值進(jìn)行測試。

結(jié)果打印：將測試結(jié)果進(jìn)行打印。

結(jié)果存儲(chǔ)：將測試結(jié)果存儲(chǔ)到本機(jī)或存儲(chǔ)到優(yōu)盤。

 “左右”鍵選擇菜單項(xiàng)，“確認(rèn)”鍵執(zhí)行當(dāng)前選項(xiàng)。

此時(shí)按“取消”鍵，儀器將停止測試，并開始放電（見圖十二）。

放電完成后，儀器自動(dòng)返回直阻參數(shù)設(shè)置屏。

5.3.2.3三相Yn測試

在“直阻參數(shù)設(shè)置”屏下“測試相別”項(xiàng)中選擇“三相同測Yn”測試相后，可進(jìn)行Yn型繞組的三相測量，在進(jìn)行三相測量前需選擇是否啟用中性點(diǎn)校正功能（見圖十三）。

如選擇啟用中性點(diǎn)校正功能，儀器將先測量單相AO數(shù)據(jù)暫存，然后再進(jìn)行三相測量，*后使用暫存的AO數(shù)據(jù)進(jìn)行中性點(diǎn)校正，使三相測量數(shù)據(jù)更接近單相法測量的數(shù)據(jù)；如不啟用該功能，儀器將直接進(jìn)行三相測量，速度更快，只是數(shù)據(jù)與單相測量數(shù)據(jù)差異稍大一些，但是對于三相不平衡率影響微乎其微。

本說明書只以帶中性點(diǎn)校正功能的測試方法加以說明，不帶中性點(diǎn)校正功能只需跳過單相測量步驟即可。

三相測量將先測量出單相AO阻值，然后自動(dòng)進(jìn)行三相充電計(jì)算三相電阻值，這樣可以解決三相同時(shí)測試時(shí)中性點(diǎn)引出線電阻不能測試的問題，使測試數(shù)據(jù)更接近單相測試值。

單相AO阻值測試完成后，儀器自動(dòng)單相放電，放電完成后自動(dòng)進(jìn)行三相充電并計(jì)算三相電阻值（見圖十五）。

當(dāng)三相不平衡率穩(wěn)定后可對變壓器的有載分接開關(guān)進(jìn)行調(diào)檔操作，儀器將自動(dòng)跟蹤測試調(diào)檔后的電阻值，上、下鍵可修改分接位。

重新測試：儀器重新采樣電流電壓值進(jìn)行測試。

結(jié)果打印：將測試結(jié)果進(jìn)行打印。

結(jié)果存儲(chǔ)：將測試結(jié)果存儲(chǔ)到本機(jī)或存儲(chǔ)到優(yōu)盤。

 “左右”鍵選擇菜單項(xiàng)，“確認(rèn)”鍵執(zhí)行當(dāng)前選項(xiàng)。

按“取消”鍵，儀器將停止測試，并開始放電（見圖十六）。

5.3.2.4三相Y、△測試

在“直阻參數(shù)設(shè)置”屏下“測試相別”項(xiàng)中選擇“三相同測Y”或“三相同測△”測試相后，可進(jìn)行Y型繞組和△繞組的三相自動(dòng)測量。兩種繞組，測試操作過程相同，現(xiàn)以Y型繞組舉例說明，如圖十七

在此界面，用戶可按“確認(rèn)”鍵切換手動(dòng)模式和自動(dòng)模式。在自動(dòng)模式下，儀器自動(dòng)判斷阻值穩(wěn)定，停止放電，進(jìn)行下一相測試；在手動(dòng)模式下，需用戶自己判斷阻值穩(wěn)定，選擇測試下一相。當(dāng)三相阻值測試完畢后，儀器自動(dòng)計(jì)算出三相不平衡率（見圖十八）。

重新測試：儀器將刪除數(shù)據(jù)，重新進(jìn)行測量。

結(jié)果打印：將測試結(jié)果進(jìn)行打印。

結(jié)果存儲(chǔ)：將測試結(jié)果存儲(chǔ)到本機(jī)或存儲(chǔ)到優(yōu)盤。

 “左右”鍵選擇菜單項(xiàng)，“確認(rèn)”鍵執(zhí)行當(dāng)前選項(xiàng)。按“取消”鍵，返回上一屏。

5.3.3 存儲(chǔ)查詢

在“主菜單”屏下選中“存儲(chǔ)查詢”選項(xiàng)，按“確認(rèn)”鍵進(jìn)入“存儲(chǔ)查詢選擇”屏（見圖十九）。

在“存儲(chǔ)查詢選擇”屏下選中“變比測試查詢”選項(xiàng)，按“確認(rèn)”鍵進(jìn)入“變比測試查詢”屏（見圖二十）。如果沒有存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，會(huì)提示“無存儲(chǔ)記錄!!”

在“存儲(chǔ)查詢選擇”屏下選中“直阻測試查詢”選項(xiàng)，按“確認(rèn)”鍵進(jìn)入“直阻測試查詢”屏（見圖二十一）。如果沒有存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，會(huì)提示“無存儲(chǔ)記錄!!”

屏幕上部和中部顯示存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)信息，屏幕底部顯示存儲(chǔ)的查詢索引：

存儲(chǔ)001/020：001表示當(dāng)前查詢的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的位置，即第幾條存儲(chǔ)記錄，其中001表示*新的存儲(chǔ)記錄。020表示共存儲(chǔ)了多少條測試記錄。

在有存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的情況下，在“存儲(chǔ)查詢”屏下按“左右”鍵進(jìn)行不同存儲(chǔ)信息的查詢，按“確認(rèn)”鍵彈出功能菜單，可進(jìn)行“存儲(chǔ)打印”、“轉(zhuǎn)存優(yōu)盤”操作。

存儲(chǔ)打印：將當(dāng)前查詢的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行打印。

轉(zhuǎn)存優(yōu)盤：將當(dāng)前查詢的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到外接優(yōu)盤。

5.3.4 時(shí)鐘設(shè)置

在“主菜單”屏下選中“時(shí)鐘設(shè)置”選項(xiàng)，按“確認(rèn)”鍵進(jìn)入“時(shí)鐘設(shè)置”屏（見圖二十二）。

在“時(shí)鐘設(shè)置”屏下按“左右”鍵對要修改項(xiàng)進(jìn)行選擇，按“上下”鍵修改所選項(xiàng)，按“確認(rèn)”鍵保存當(dāng)前設(shè)置并返回“主菜單”屏，按“取消”鍵放棄當(dāng)前設(shè)置并返回“主菜單”屏。（注：本時(shí)鐘設(shè)置功能可根據(jù)閏年自動(dòng)計(jì)算二月份的天數(shù)，并能根據(jù)所設(shè)置日期自動(dòng)計(jì)算出星期幾。）

5.3.5 裝置信息

此菜單只是介紹本裝置的一些基本信息。

5.3.6 廠家設(shè)置

此項(xiàng)為廠家設(shè)置項(xiàng)，需要密碼，用戶不能設(shè)置。

由于高壓輸電線路通常位于山區(qū)，地形復(fù)雜，人員登高作業(yè)難度大，風(fēng)險(xiǎn)高。利用機(jī)器人帶電修補(bǔ)光纜時(shí)，不僅能避免電能負(fù)荷損失，也為操作人員提供了可靠保障，僅需1名操作人員在鐵塔下遙控機(jī)器人，靠近修補(bǔ)點(diǎn)即可將線路斷股實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)“縫合”。操作過程中，機(jī)器人依靠自身的高清攝像頭可實(shí)時(shí)將缺陷修補(bǔ)情況回傳給操作人員，方便及時(shí)掌握修補(bǔ)情況。

國網(wǎng)烏魯木齊供電公司輸電運(yùn)檢中心帶電作業(yè)工作監(jiān)護(hù)人劉英昌說，此次應(yīng)用機(jī)器人完成帶電搶修作業(yè)，填補(bǔ)了新疆電網(wǎng)高壓輸電線路帶電檢修作業(yè)的空白，標(biāo)志著新疆電網(wǎng)高壓輸電線路帶電作業(yè)由傳統(tǒng)人工向人機(jī)交互領(lǐng)域轉(zhuǎn)型。

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