1月9日，四川雅安滎經(jīng)縣泥巴山，電力作業(yè)人員順利完成500千伏石雅一線135號(hào)塔架空光纜斷股缺陷帶電修補(bǔ)工作，這也是四川電網(wǎng)第1次采用“無(wú)人機(jī)+機(jī)器人”完成500千伏超高壓架空光纜帶電修補(bǔ)作業(yè)。
據(jù)了解，四川省雅安市泥巴山屬高海拔、高寒地區(qū)，天氣復(fù)雜多變，境內(nèi)500千伏石雅四回線路冬春季覆冰嚴(yán)重，特別是架空光纜極易因覆冰發(fā)生疲勞折斷或斷股。近期，國(guó)網(wǎng)四川電力在覆冰監(jiān)測(cè)中發(fā)現(xiàn)500千伏石雅一線135號(hào)塔架空光纜存在斷股缺陷，結(jié)合氣候條件、試驗(yàn)數(shù)據(jù)等，經(jīng)綜合研判，決定應(yīng)用“無(wú)人機(jī)+機(jī)器人”裝置進(jìn)行帶電修補(bǔ)。
產(chǎn)品概述（LYPCD-5000便攜式超高頻局放巡檢儀提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確又快捷）
是測(cè)量、分析電力設(shè)備絕緣性能以及對(duì)局部放電源定位的專用儀器；本系統(tǒng)采用現(xiàn)代電子和計(jì)算機(jī)綜合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)信號(hào)放大（模擬、電子、數(shù)字）、濾波、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、圖形顯示、試驗(yàn)報(bào)告自動(dòng)生成，從而完成局部放電的測(cè)量，分析與定位。
LYPCD-5000便攜式超高頻局放巡檢儀提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確又攜帶方便、測(cè)量快速，抗干擾能力強(qiáng)，便于現(xiàn)場(chǎng)使用。其配置的軟件主要包括局部放電巡檢以及局部放電定位兩部分。其中局部放電巡檢配置的軟件具有時(shí)域圖形、2D、3D統(tǒng)計(jì)圖譜、報(bào)警歷史、歷史*大、脈沖計(jì)數(shù)等功能，此外還可以詳查分析某個(gè)相位波形，窗口隨意放大和縮小，對(duì)該段數(shù)據(jù)進(jìn)行頻譜分析，分析放電波形的頻譜含量，使放電波形之間更具可比性，全方位統(tǒng)計(jì)分析試驗(yàn)數(shù)據(jù)，減少試驗(yàn)中非穩(wěn)定性因素對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的影響，采用自動(dòng)或手動(dòng)記錄保存試驗(yàn)數(shù)據(jù)和瞬態(tài)放電波形，可對(duì)后期數(shù)據(jù)分析提供參考。局部放電定位配置的軟件通過(guò)電信號(hào)和聲信號(hào)的時(shí)間差對(duì)局部放電源進(jìn)行精準(zhǔn)的定位，有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障隱患，提高局部放電活動(dòng)測(cè)量的實(shí)效性。
引用標(biāo)準(zhǔn)（LYPCD-5000便攜式超高頻局放巡檢儀提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確又）
高壓開(kāi)關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)的共用技術(shù)要求 DL/T 593
3.6kV～～40.5kV 交流金屬封閉開(kāi)關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備 DL/T 404
3.6kV～～40.5kV 交流金屬封閉開(kāi)關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備 GB 3906
LYPCD-5000便攜式超高頻局放巡檢儀提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確又局部放電測(cè)量GB/T 7354
電力設(shè)備局部放電現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量導(dǎo)則 DL/T 417
高電壓試驗(yàn)技術(shù) 第1部分：一般試驗(yàn)要求 GB/T 16927.1
高電壓試驗(yàn)技術(shù) 第2部分：測(cè)量系統(tǒng) GB/T 16927.2
高電壓試驗(yàn)技術(shù) 第3 部分: 現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)的定義及要求 GB/T 16927.3
技術(shù)參數(shù)（LYPCD-5000便攜式超高頻局放巡檢儀提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確又）
技術(shù)參數(shù)表
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技術(shù)特性
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通道數(shù)
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2個(gè)電信號(hào)接口，一個(gè)外同步接口
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采樣率
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0.5M、1M、2.5M、5M、10M、20M可選
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采樣精度
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12bit
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量程切換
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60dB、40dB、20dB、0dB、-20dB共5檔
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頻帶范圍
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20k-100kHz、80k-200kHz、40k-300kHz
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本量程非線性誤差
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5%
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顯示
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顯示屏
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7” TFT真彩色觸摸液晶顯示屏
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分辨率
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800×480
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存儲(chǔ)
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物理存儲(chǔ)
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256MB DDR2，為運(yùn)行內(nèi)存
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SD卡存儲(chǔ)
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標(biāo)配16G卡，可升級(jí)為32G，用于存儲(chǔ)試驗(yàn)記錄及試驗(yàn)數(shù)據(jù)
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接口
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RS232
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用于與PC機(jī)同步傳輸接口
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USB
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可外接鼠標(biāo)鍵盤，以及外接移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備
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電源模式
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電池供電（16.8V鋰電池）+外置電源（18V）可連續(xù)提供8小時(shí)供電
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電信號(hào)接口
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2路BNC接口(前后面板各兩個(gè))，用于信號(hào)輸入
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SMA接口
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外同步接口
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SD卡插槽
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可插入*大支持32G的SD卡
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網(wǎng)口
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可擴(kuò)展
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接地鈕
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外部接地用
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通用說(shuō)明
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CPU
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主頻533MHz
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系統(tǒng)
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WINCE6.0
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使用環(huán)境溫度
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-20℃至45℃
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存儲(chǔ)環(huán)境溫度
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-20℃至60℃
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尺寸
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長(zhǎng)×寬×高：249mm × 216mm × 167mm
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重量
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4.7kg
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“該裝置由大型運(yùn)載無(wú)人機(jī)、視野觀察小型無(wú)人機(jī)、智能修補(bǔ)機(jī)器人三部分組成，可在惡劣天氣條件下實(shí)施高效、精準(zhǔn)的線路修復(fù)作業(yè)?！薄氨敬巫鳂I(yè)時(shí)間約1小時(shí)，相較于常規(guī)停電檢修作業(yè)，運(yùn)用‘無(wú)人機(jī)+機(jī)器人’帶電修補(bǔ)可減少停電時(shí)間約7小時(shí)，既減少了高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)，也提高了檢修質(zhì)效。”
據(jù)了解，此次應(yīng)用的修補(bǔ)機(jī)器人配備圖像識(shí)別與高精度回傳技術(shù)的智能系統(tǒng)，能夠精準(zhǔn)識(shí)別斷股缺陷位置和損壞程度，并實(shí)時(shí)回傳畫面。作業(yè)時(shí)，作業(yè)人員操作小型無(wú)人機(jī)定位缺陷位置，遠(yuǎn)程遙控運(yùn)載無(wú)人機(jī)將修補(bǔ)機(jī)器人投放至作業(yè)點(diǎn)位，對(duì)光纜進(jìn)行“打補(bǔ)丁”式修補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)“縫合”。
下步，國(guó)網(wǎng)四川電力將持續(xù)推進(jìn)輸電線路檢修智能化建設(shè)，切實(shí)增強(qiáng)線路可靠運(yùn)行水平，確保四川電網(wǎng)可靠穩(wěn)定運(yùn)行，為人民群眾溫暖度冬提供堅(jiān)實(shí)保障。
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