海康威視能源行業解決方案業務部產品經理江智洲表示，機器人通過搭載中型雙艙熱成像，熱成像部分對變電站一次設備的觸頭進行測溫，一旦出現溫度越限的情況就能及時報警，同時可見光部分能對過熱部分進行觀察，以確定過熱原因，是否是接觸不好、螺絲脫離等原因。有些可見光攝像機還能實現智能分析功能，比如智能讀表、刀閘分析等功能。在變電站的實際應用中，機器人受環境的影響還是比較大的（比如北方區域），一旦出現積雪覆冰，機器人就可能出現打滑、跑偏的情況，嚴重的話甚至沖出預定線路。無人機的應用主要集中在輸電線路巡檢工作中，在變電站的應用較少，因為變電站內有大量一次設備，一旦出現無人機失控或者墜落的情況，就會危及變電站的可靠運行。

無論是機器人也好，還是無人機也罷，李順表示，這都是監控的一種補充，在遇有突發事件時或者人力巡查時可以此提供比較有價值的幫助。但無論是從其續航時間還是需要人工操控角度來看，它都無法取代監控攝像機的功能。在常規24小時電站監測工作中，依舊得依靠普通監控攝像機來實現。而且無人機由于體積的受限，存儲能力大大不如網絡硬盤錄像機，而且是在目前網絡硬盤錄像機大部分也是支持3G/4G無線傳輸的情況下，攝像機搭配3G/4G網絡硬盤錄像機，已經可以非常好的滿足變電站的常規監測要求。

一、諧振基本原理（LYYD2000調頻式串并聯耐壓高壓裝置自產自銷）

串聯諧振耐壓試驗是利用電抗器的電感與被試品電容組成LC串聯回路，調節變頻電源輸出的電壓頻率，實現串聯諧振，在被試品上獲得高電壓，是當前高電壓試驗的一種新方法，深受專家好評，在國內外已經得到廣泛的使用。

根據諧振原理，我們知道當電抗器L的感抗值Xl與回路中的容抗值Xc相等時，回路達到諧振狀態，此時回路中僅回路電阻R消耗有功功率，而無功功率則在電抗器與試品電容之間來回振蕩，從而在試品上產生高壓。

二、系統構成（LYYD2000調頻式串并聯耐壓高壓裝置自產自銷）

全套試驗系統由調頻電源主機、電抗器、分壓器、激勵變壓器和補償電容器（可選器件）組成，接入被試品后組成一個諧振系統進行交流耐壓實驗。

主機： 就是一臺幅值和頻率可調的正弦波交流調頻電源，給諧振回路提供激勵源，同時提供電壓顯示、電流顯示、計時、保護、報警等功能。

電抗器：就是一個大電感線圈，與被試品（相當于電容）構成串聯諧振回路，可配置電抗器多節電抗器，使用時通過不同的串聯、并聯組合、實現不同的電感量以適用不同的試驗條件。

分壓器：內部通過電容器分壓，從試品上高電壓分得低電壓供主機測量、控制使用。

勵磁變壓器：隔離主機電源與諧振回路電源，并升高主機的輸出電壓。

補償電容器： 當試品電容量很小時，如果要實現系統諧振可能要求的電源頻率超出試驗標準的規定，可在試品上并聯一個補償電容，以實現試驗要求，稱此電容器為補償電容器。

三、主要技術性能（LYYD2000調頻式串并聯耐壓高壓裝置自產自銷）

1．  功率電源電壓：AC380V±10%、50Hz；

2．  儀器電源：220V±10%、50Hz；

3．  諧振輸出容量：800kVA；

4．  儀器額定電壓：0～400kV；

5．  輸出頻率范圍：30～300Hz；

6．  輸出電壓波形：正弦波，波形畸變率＜0.5%；

7．  頻率調節靈敏度：0.1Hz，不穩定度≤0.05%；

8．  系統噪聲：≤60db；

9、系統測量精度：＜1級；

10．輸出電壓不穩定：＜0.5%；

11．保護響應時間：1us；

12．電感非線性度：≤0.05%；；

13．滿功率輸出下,連續工作時間為60min

14．環境溫度：-15℃～+50℃；

15．相對濕度：≤90%RH；

16．海拔高度：≤2000米。

四、及部件名稱（LYYD2000調頻式串并聯耐壓高壓裝置自產自銷）

五、操作步驟（LYYD2000調頻式串并聯耐壓高壓裝置自產自銷）

1、正確連線，檢查無誤后方可送電。

必要時工作電源的跳過現場漏電保安器，以免不必要的跳閘。

2、打開電源開關，主機開始工作，液晶屏顯示版權頁，該頁標明本裝置的軟件版本號。

觸按確認鍵，進入系統菜單，該主菜單下有：試驗方案、開始試驗、試驗幫助、系統設置、實用工具和試驗記錄等六個子菜單項。

3、 系統設置菜單下有電抗器電感、日期時間設置和采樣系數設置等三個子菜單項。按上下鍵，上下移動光標系統參數設置菜單項，觸按確定鈕后，進入系統參數設置菜單，可以分別設定電抗器的電感—H、-年-月-日、-時-分-秒和電壓和電流的采樣系數也就是采樣倍率，設定完成后，觸按返還鍵返回上上等菜單。

電抗器電感量的設定：按確定鍵選擇到此項，按左右鍵移動光標需要改變的數位，按上下鍵改變數值，達到所要達到的數值按確定鍵確認。

日期時間的設定：按確定鍵選擇到此項，按左右鍵移動光標需要改變的數位，按上下鍵改變數值，按照所要設置的年月日時間數值按確定鍵確認。

采樣系數的設定：按確定鍵選擇到高壓/電流采樣系數項，此項為電壓或電流采樣倍率的設定。一般出廠前設定好了。如需修改，要輸入密碼。（密碼廠家與設備一起提供一般設定為：188888）

警告：系統默認上一次電抗器電感、日期時間和采樣系數設定值。如果需改變要重新設定。電抗器電感量設定值與實際使用的電抗器電感量不對，會導致試驗報告中的被試品電容量不準。其他并不會影響。采樣系數設置不正確，會導致顯示電壓電流不準將很有可能會對被試品或試驗設備造成損壞。

4、試驗方案菜單下有預置保護電流、找頻起始頻率、找頻結束頻率、預定起始功率四個子菜單項，分別設定本次試驗的保護電流、找頻起始頻率、找頻結束頻率、輸出起始功率，全部設定完成后，觸按返還鍵進入預置試驗電壓和預置試驗時間設置菜單。

可以分3段時間設置試驗電壓和試驗時間, 實際試驗時,若設定為自動試驗, 裝置將按設定的3段電壓及時間,按順序分別加壓, 全部完成后自動退出.

如果第2段電壓設為0, 或時間設為0, 那么執行完第1段試驗電壓加壓后退出試驗, 只加壓第1段設定的電壓.

如果第三段電壓設為0, 或時間設為0, 不執行第三段加壓.

試驗方案設置的設定：在試驗電壓項中，按確定單鈕，移動左右光標到需要改變的數位，按上下單鈕以改變當前數位的數值大小，觸按返回鈕完成當前數位的數值設定，依次選擇下一項數值的設定，直至分別完成試驗時間、起始頻率、起始功率的設置，方可完成本次試驗的試驗方案設置的設定。

出廠默認值：試驗電壓 20kV、加壓時間 2min、激勵強度 2%、輸出電流20A、頻率范圍30-300Hz。

5、實用工具菜單下有

串聯諧振頻率計算：在實驗前可對諧振頻率進行計算。只需輸入具體參與試驗的電感、電容值并按確定鍵試驗頻率即直接生成。

6、開始試驗菜單下有自動試驗模式和手動試驗模式兩種子菜單可供選擇。

按確認鍵進入所選試驗步驟.

自動試驗模式的操作：選中自動試驗模式后，觸按菜單鈕進入正在自動尋找諧振點菜單項，裝置在設定的頻率范圍內自動尋找諧振點（如果被試品電容C和電抗器電感L的實際諧振頻率不在設定的頻率范圍內，將找不到諧振點，此時根據需要調整頻率范圍或調整被試品回路的LC參數）。當找到諧振點時，會有聲音提示。

找到諧振點后，裝置自動進入正在自動升壓菜單項，當升到試驗電壓設定的電壓時，裝置停止加壓。

當裝置升到試驗電壓設定的電壓時，設備停止加壓，自動進入正在加壓試驗菜單項，并自動記錄試驗的加壓時間，當加壓時間到達設定時間時，設備逐步降壓退出試驗，完成本次試驗，進入試驗結束菜單項。并可選擇保存試驗數據或打印試驗數據。                            

試驗時間的一行顯示末端,會顯示[一段]或[二段]或[三段]字樣,表示當前正在進行的加壓試驗是預置的一段,二段或三段.

手動試驗模式的操作：選中手動試驗模式后觸按確定鈕，進入正在試驗菜單項；手動按調頻鈕，對應的光標隨之改變到輸出頻率項，可以通過上下左右鍵改變頻率大小使其試驗電壓逐步升高，當升到*高電壓時，繼續向上或向下調整頻率按鈕，直至試驗電壓開始下降；這時反調頻率，試驗電壓又逐步回升，上下回調頻率，從頻率的高位到低位逐位調整*高電壓值時的頻率就是當前的諧振頻率。

找到諧振點后，手動按電壓鈕，光標到了輸出功率，隨之按上下鍵增加輸出功率，試驗電壓也逐步升高，當升到試驗電壓設定電壓值時，裝置停止加壓，并有屏幕顯示提示和聲音提示；自動進入正在加壓試驗菜單項，并自動記錄試驗的加壓時間，當到達加壓時間設定時間時，設備逐步降壓退出試驗，完成本次試驗，進入試驗結束菜單項。

注意：在調節頻率調整鈕的過程中，觸按左右鈕，可以改變頻率調節的速度實現粗細調的切換。在調節電壓調整鈕的過程中，向下觸按左右鈕，可以改變電壓的升降的速度實現粗細調的切換。觸按調頻、調壓鈕，實現調頻與調壓間的切換。

7、進入試驗記錄查詢菜單項，查詢以往和當前試驗數據。選擇上下鍵翻看前一組數據后一組數據；選擇左右鍵可選擇打印或刪除當前頁的內容。

125/456為試驗數據庫指針，分子是試驗數據的在數據庫的順序數，分母是當前的數據總數，*多可儲存999組試驗數據。

8、裝置和試驗狀態菜單提示：設備的使用和升壓和耐壓試驗過程中，如果出現影響試驗設備、被試驗設備以及操作人的保障情況，設備可能出現自動保護轉臺，并在屏幕有相應的提示。

不能諧振：如果諧振點不在諧振頻率設置的范圍內；系統連線不正確等現象，裝置將找不到諧振點，這時裝置和試驗狀態菜單中的不能諧振項被反白并閃爍。

輸出保護：如果裝置的電源輸出電流大于輸出保護設定的電流值，裝置自動保護，這時裝置和試驗狀態菜單中的輸出保護項被反白并閃爍。

試驗中止：如果在試驗升壓或加壓過程出現閃絡現象，裝置自動保護，這時裝置和試驗狀態菜單中的輸出保護項被反白并閃爍。

9、試驗幫助內容包括五大項分別為：1.版本信息2.接線示意3.使用說明4.常見問題5.參考資料.如常見問題FAQ分五幅畫面顯示、各種被試品電力電纜、變壓器、發電機電容參數的查詢：

接線示意圖：

10、設備出廠參數設置是生產廠家的出廠設置參術和校驗參數，不適當的設置和修改會影響設備性能和高壓試驗的可靠性，未經廠家授權密碼，無法修改。

警告：正常試驗狀態下，按返回鍵即可中止試驗。中止或結束試驗后，應分離刀閘切斷電源。在升壓或加壓過程中，非緊急情況，不要按下急停鍵。

中興力維系統集成方案技術部行業技術總監莊建東指出，機器人和無人機的優勢是部署比較方便，應用比較靈活。第2是減少人員的投入，降低人員成本，利用機器人和員無人機，人員就不用下站，或是可以減少下站的次數。無人機也一樣，人員巡檢可能需要半天或是更長時間，但是利用無人機半個小時就可以解決了。相對傳統的監控系統建設時間周期，無人機和機器人有時間周期上的優勢。另外，相對傳統的人力巡檢來說，這種遠程在線監控，它們的實時性也比較好。傳統的人員巡檢，一旦變電站發生異常，調度人員必須先通知分局變電的運行班，趕到現場了解真實的情況，再由變電運行班人員匯報調度員、分局領導，再組織分局維護班進行搶修，人不到變電站就無法準確地了解或者掌握現場的詳細情況，一來一往就浪費了大量的時間，所以相對傳統的人力巡檢，無人機和機器人能節約大量的時間，效率高，同時也能避免巡檢人員發生人身事故，畢竟這些設備對巡檢人員而言是有一定危險的，特別是在惡劣天氣下更容易產生危險。此外，還能杜絕人員在巡檢過程中的一些人為錯誤，有些問題有些人能發現，有些人發現不了，這跟人員對設備的熟悉程度、工作經驗、態度、精神狀態等都有很大關系。而無人機、機器人這種自動化的系統，它的巡檢記錄是自動保存，杜絕手工記錄造成的操作不規范，手工記錄可能會出現不完整、丟失等情況，或者是一些嚴重的缺陷沒有及時地上報，延誤處理，造成不必要的損失。另外，巡檢的視頻和數據能夠自動保存到后端的平臺，可以進行事后的分析，可以結合后臺的管理軟件提供事后的統計數據，以供后期的運營維護管理決策。

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