在北京市豐臺區(qū)菜戶營村附近的一條220千伏輸電線路上，一臺小型駐塔式輸電智能巡檢機器人沿著輸電線路避雷線緩緩行走，將拍攝到的金具、導(dǎo)線、通道環(huán)境等要素的高清照片回傳至國網(wǎng)北京檢修公司輸電智能監(jiān)控中心，以便后臺監(jiān)控人員分析處理。
這臺輸電智能巡檢機器人由國網(wǎng)北京市電力公司自主研發(fā)，能24小時不間斷巡檢線路及通道環(huán)境，自動識別吊車等大型機械外力破壞隱患。一旦發(fā)現(xiàn)線下存在違章施工等情況，它會通過內(nèi)置的語音實時喊話，及時制止違章行為并錄像、拍攝取證。相比于無人機、直升機等設(shè)備，它不需要申請空域，巡檢頻次更高，對設(shè)備狀態(tài)變化的跟蹤性能更強。
今年，國網(wǎng)北京電力在高質(zhì)量推進(jìn)可靠生產(chǎn)治本攻堅三年行動、春季百日保障攻堅、迎峰度夏保供等重點工作時，進(jìn)一步加強輸電智能巡檢機器人、無人機等智能化設(shè)備和數(shù)字化精益管控系統(tǒng)的應(yīng)用，壓降各類風(fēng)險隱患、提升本質(zhì)保障 水平，筑牢首都電網(wǎng)可靠屏障。
一、產(chǎn)品概要（LYPCD-300010KV架空線路故障巡檢儀擁有雄厚的技術(shù)力量）
電氣設(shè)備的局部放電現(xiàn)象對電氣設(shè)備的本身和電網(wǎng)都會產(chǎn)生不同程度的影響，嚴(yán)重的甚至導(dǎo)致設(shè)備報廢和電網(wǎng)崩潰，因此對電氣設(shè)備的早期局放監(jiān)測，準(zhǔn)確的掌握設(shè)備的運行狀況，及時有效的消除設(shè)備存在的故障隱患，把設(shè)備的故障消滅在萌芽狀態(tài)，對保證設(shè)備和電網(wǎng)本身的**起著至關(guān)重要的作用。電氣設(shè)備局放檢測的方法有很多，諸如：脈沖電流法、DGA法、超聲波檢測法、RIV法、光測法、射頻檢測法和化學(xué)方法等。各種檢測方法各有所長，但相比較而言超聲波檢測方法簡便易用，非常適合日常設(shè)備點巡檢，實時掌握電氣設(shè)備的運行狀況。常見的電氣設(shè)備局放故障一般會有：電暈、電弧和電痕。電暈和初期的電痕不會產(chǎn)生熱量，并且環(huán)境高溫也會掩飾了這些現(xiàn)象，用日常的紅外熱像儀無法檢測，但它卻會產(chǎn)生超聲波信號，用巡檢儀可以遠(yuǎn)距離進(jìn)行檢測；電弧和嚴(yán)重的電痕在產(chǎn)生超聲波的同時也會產(chǎn)生高熱量，因此用紅外和超聲波的方法都可以進(jìn)行測試；但當(dāng)局放發(fā)生在設(shè)備內(nèi)部時，用紅外的方法則無法發(fā)現(xiàn)，用巡檢儀在電氣設(shè)備的表面或結(jié)合面處可以進(jìn)行檢測。
是通過采集電力線路異常超聲波信號并經(jīng)過軟件分析來診斷電力線路故障隱患的檢測裝置。此裝置是在不停電的狀態(tài)下實現(xiàn)判斷故障隱患的位置和故障類型。裝置通過超聲波探測器（超聲波傳感器）采集超聲波異常信號后，傳輸?shù)街鳈C，同時通過主機內(nèi)置的分析軟件準(zhǔn)確診斷出故障隱患類型及嚴(yán)重等級，并轉(zhuǎn)換為可聽聲音信號及波形輸出，幫助巡檢人員準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)線路故障隱患，預(yù)防惡性故障的發(fā)生，避免了不必要的停電，提高了供電可靠性，同時也提高了巡檢人員工作效率和降低了巡檢人員勞動強度。
二、功能特點（LYPCD-300010KV架空線路故障巡檢儀擁有雄厚的技術(shù)力量）
便攜式設(shè)計，體積小、重量輕、攜帶方便，一人即可操作。
高亮度激光發(fā)射器可實現(xiàn)故障點定位。
300萬像素高清攝像頭可輕松對焦檢測故障點，并對桿塔標(biāo)識及故障設(shè)備拍照。
將探測器檢測到的異常超聲波信號轉(zhuǎn)換為可聽正弦信號和直觀波形，根據(jù)聲音和波形可清晰分辨放電強度。
嵌入式GPS接收器自動存儲坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并提供GPS導(dǎo)航功能，方便查詢及保存檢測路徑。
具有檢測溫度和濕度的功能，可實時檢測環(huán)境溫濕度。
具備數(shù)據(jù)保存功能，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)回放功能。
顯示屏為彩色觸摸屏，便于檢測人員檢測和使用。
靈敏度高、具有方向性和指向性，可對線路故障準(zhǔn)確定位。
重量輕、攜帶方便、操作簡單，可在行駛速度為30km/h車輛上進(jìn)行檢驗。
超聲波檢測可適用于噪音環(huán)境，不受環(huán)境聲音影響。
檢測采用非接觸方式，有效檢測距離可達(dá)30米，方便可靠。
帶電檢測，不影響正常運行。
使用” LYPCD-3000-ADMIN” 巡檢后臺軟件方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)管理和進(jìn)行評估。
三、技術(shù)參數(shù)（LYPCD-300010KV架空線路故障巡檢儀擁有雄厚的技術(shù)力量）
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系統(tǒng)
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WINCE6.0
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CPU
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主頻533MHz
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內(nèi)存
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運行內(nèi)存256MB DDR2， 1GB NandFlash
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顯示屏
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4.3” TFT真彩色觸摸液晶顯示屏，分辨率480 * 272
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接口
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SD存儲卡，USB，串口，耳機
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SD存儲卡
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8G以上TF卡
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攝像頭
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300萬像素高清攝像頭
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附屬配置
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GPS，溫濕度，高亮度激光筆
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存儲功能
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GPS坐標(biāo)，時間/日期，溫/濕度
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頻率范圍
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20—150kHz
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傳感器
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40kHz x 1Ea
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使用環(huán)境
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-25℃ - 70℃
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相對濕度
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0 - 95%
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充電器規(guī)格
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輸入：100-240V， 50/60Hz
輸出：電壓20V，電流3.25A
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電源
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電池供電：鋰電池
工作時間：約8小時
電池保護：當(dāng)5分鐘內(nèi)無操作時LCD背光關(guān)閉，當(dāng)20分鐘內(nèi)無操作時自動關(guān)機。電池電量低于5%時系統(tǒng)發(fā)出蜂鳴聲提示及時保存數(shù)據(jù)，用戶需關(guān)機充電。
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四、產(chǎn)品組成（LYPCD-300010KV架空線路故障巡檢儀擁有雄厚的技術(shù)力量）
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名稱
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實物照片
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功能/描述
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主機
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通過攝像頭和激光探測器，準(zhǔn)確定位要探測位置，通過超聲波傳感器及電氣回路，在空氣中高效地接收頻率為40±5kHz的超聲波信號，并將接收來的超聲波音頻信號和波形圖，輸出可聽聲音和直觀波形文件。屏幕為彩色觸摸屏，可顯示波形、dB值、溫濕度以及GPS等信息。
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充電器
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輸入(input) ：100-240V , 50/60Hz
輸出(output)：電壓：20V 電流：3.25A
功率(power)： 65W
接口尺寸：外徑5.5mm 內(nèi)徑 2.5mm
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SD卡
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提供8GB TF存儲卡，存儲超聲波信號及其它數(shù)據(jù)。
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溫濕度傳感器
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提供溫濕度傳感器，用于檢測環(huán)境溫度和濕度，開機后將顯示當(dāng)前環(huán)境溫度和濕度。
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耳機
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提供高性能隔音立體聲耳機，便于檢測人員收聽超聲波聲音,防止了外界聲音到檢測人員的干擾。
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**密封箱
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提供專用上等**密封箱，便于裝置存放和保存。
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筆記本電腦
（選配）
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提供高配筆記本電腦，用于安裝HCPD-ADMIN巡檢后臺軟件，給用戶提供方便的檢測后續(xù)管理功能。
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相機
（選配）
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可配高性能單反相機，用于對故障點以及相關(guān)位置拍照，用于后期存檔及分析。
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望遠(yuǎn)鏡
（選配）
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高倍望遠(yuǎn)鏡用于對故障點位置詳細(xì)查看。
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五、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)（LYPCD-300010KV架空線路故障巡檢儀擁有雄厚的技術(shù)力量）
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結(jié)構(gòu)位置
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功能/描述
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電源開關(guān)
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對設(shè)備進(jìn)行開關(guān)機操作。
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耳機接口
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用于音頻輸出。
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SD卡插槽
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用于插入SD 存儲卡，*大支持32GB 容量。
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RS232
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用于調(diào)試用串口。
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Min USB
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USB1.1，用于調(diào)試。
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USB接口
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USB1.1，可外接鼠標(biāo)鍵盤等。
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充電接口
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用于插接充電器，輸入電壓為20VDC。
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充電指示
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插入充電器未充滿為黃色燈，充滿后為綠色燈顯示。
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電池
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對設(shè)備進(jìn)行供電。
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攝像頭
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300萬像素高清攝像頭，可對焦距進(jìn)行手動調(diào)節(jié)。
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GPS
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用于接收GPS信號。
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溫濕度傳感器
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用于檢測環(huán)境溫度和濕度，開機后將顯示當(dāng)前環(huán)境溫度和濕度。
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音量+
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用于增大耳機輸出音量。
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音量-
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用于減小耳機輸出音量。
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拍照
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用于對故障位置進(jìn)行拍照。
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數(shù)據(jù)存儲
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用于存儲可聽聲音和直觀波形文件。
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激光開關(guān)
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用于開啟和關(guān)閉激光發(fā)射器。
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信號接收器
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用于接收外部超聲信號。
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“無人機遙控、遙測正常，具備起飛條件，可以開展飛巡工作。”伴著螺旋槳的嗡鳴聲，一架無人機迅速升空并沿著預(yù)設(shè)航線前進(jìn)。國網(wǎng)北京檢修公司輸電運行中心飛手伊喜村應(yīng)用無人機對220千伏輸電線路開展精細(xì)化巡檢作業(yè)。“無人機可借助高空視角‘捕捉’到一些人工地面巡檢時不易察覺的細(xì)微缺陷，提升運維巡檢質(zhì)效。”
近年來，國網(wǎng)北京電力全方位推進(jìn)無人機巡檢體系建設(shè)，加快推動傳統(tǒng)人工巡檢模式向立體化巡檢運維模式轉(zhuǎn)變。今年上半年，該公司進(jìn)一步提高新投產(chǎn)線路無人機驗收比例，已累計應(yīng)用無人機完成18條線路136基新建鐵塔的驗收工作。該公司還充分利用變電站、供電所等場所加快推進(jìn)無人機機場建設(shè)，提升無人機巡檢效率。“我們已經(jīng)完成多座無人機機場部署工作，年底前將形成輸電、變電、配電多專業(yè)網(wǎng)格化協(xié)同巡檢模式。”
與此同時，國網(wǎng)北京電力強化輸電線路視頻監(jiān)控裝置配置，截至目前已累計安裝1.1萬余套，實現(xiàn)了北京平原地區(qū)輸電線路視頻監(jiān)控全覆蓋。視頻監(jiān)控裝置每3分鐘即可回傳照片至該公司輸變電智能可視化監(jiān)控系統(tǒng)。該公司技術(shù)人員持續(xù)迭代更新圖像識別算法，使該監(jiān)控系統(tǒng)對吊車等大型機械的識別準(zhǔn)確率達(dá)到97%以上，大大提高了人工監(jiān)屏效率。
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